เทศบาลตำบลเลิงนกทา ตั้งอยู่ทางทิศเหนือของศาลากลางจังหวัดยโสธร ระยะห่างประมาณ 67 กิโลเมตร อยู่ห่างจากจังหวัดมุกดาหาร50 กิโลเมตร ห่างจากจังหวัดอำนาจเจริญ 40 กิโลเมตร เนื้อที่และอาณาเขตห่างจากกรุงเทพมหานคร 700 กิโลเมตร เนื้อที่ประมาณ4.1 ตารางกิโลเมตร จาก จำนวน 3 หมู่บ้าน คือ บ้านสวาท ( หมู่ 1) บ้านเลิงนกทา( หมู่ 2 ) บ้านเปงจานบางส่วน ( หมู่ 13 ) โดยมีอาณาเขต ดังนี้
ด้านทิศเหนือ ติดกับบ้านเปงจาน หมู่ที่ 13 ตำบลสวาท อำเภอเลิงนกทา จังหวัดยโสธร
ด้านทิศตะวันออก ติดกับบ้านภูดิน หมู่ที่ 12 ตำบลสามแยก อำเภอเลิงนกทา จังหวัดยโสธร
ด้านทิศใต ติดกับบ้านแย หมู่ที่ 3 ตำบลสวาท อำเภอเลิงนกทา จังหวัดยโสธร
ด้านทิศตะวันตก ติดกับบ้านหนองเม็ก หมู่ที่ 6 ตำบลสวาท อำเภอเลิงนกทา จังหวัดยโสธร
ประกอบด้วยชุมชน จำนวน 5 ชุมชน ดังนี้
-ชุมชนร่วมมิตรสัมพันธ์
-ชุมชนเกษมสุข
-ชุมชนเปงจน
-ชุมชนเลิงนกทา
-ชุมชนสี่เสือพัฒนา